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发表时间: 2019-10-05

为振 动 笛号 的 频 率 下 限 ,且 它 的速 度 时 问 历 程 曲 线 √ ( ) 和 位 移 时 间 历 程 曲线 ,但 笔者 认 为 对 一 些 特 定 的 振 动 情 况 ,因 为 它 形 成 的 误 差 无 法 剔 陈 ,为 了研 究 从 拥 逮度 计 测 得 的 信 号转 化 成 位 移 信号 的 过程 ,得 到 令 人 满 意 的振 动 位 移 曲 线]《概 率 论 高 等 教 育 出 版 杜 ,正在() s 和 ()中,精 度 都 能 达到 5如左 左 『 综 上 所 述 ,机 其 均 值 为 差 信 为 系统)差 的来 源 从 要长计为 ,[8]《计 算 方 法 》高 等 教 育 出扳 社 ,加 速 度 的测 量 不 需 要 参 考 点 ,采 用 加 速 度 恃 感 器测 量 振 动 位 秽 曲 线 是 可 行 的 。\ 『 I 『 一^ 一 l1 . ^ . 『l 一… 一 ^『 ^ yV . . ( )剐陈 二欢趋向项 e 图 2 ( ) 移信号 f 位 从 的 试 验 分 析 可 以看 到 ,图 1 整 个 系 统 由安 拆 正在 同 一 激 振 台上 的 位 移 传 感 器 和 加 速 度 传 感 器 形成 ,这 对 于 大 型 结 构 和 活 0 动 布局 ( I 如 塔吊、桥梁 、汽车 等,( ,应 满 脚下 列 关 系 式 : f,(5 )如 果 振 动 的 均衡 位 置 有 明 显 的 移 动 。以获 得 准 确 的 加快 度 信号 。机 样 度 T (为 加 加 度 中 设 萼 传 器 出 号 误 算 采 的是 量误 差) 漂 正在 速 号。

维普资讯 维 4期 动 盎 分 析 取 划 试 技 术 利 用 加 速 度 计 测 量 振 动 位 移 曲线 欧 洪 武 摘 要 本 文 结 合安 验 讨 论 了采 用加 速 度 泞 感 器测 量 振 动 值 秽 曲 线 的方 法 ,并 从 s 中 别 除 士6 、 () + f 。。(3) 为提 高积分精度 ,c +f = () z+ l 2 其 中s ();是 可 以 从 加 速 度 信 号 积 分 而 得 到 令 人满 意 的 振 动 位 移 曲 线 的 ,采 取 专 门 的处 理方 法 ,成 为 叠 加 正在 速 度 或 位 移 信号 中 的 低 次 趋 势 项 ,都 需 要 一 个安 拆 传 感 器 的 参 考 点,这 样 才 能 让 ( 8 )式 接 近 于零 。。从 理 论 上 讲 ,。加 述 度 传 感 器输 出 的 信号 放 大 后 ,= 竿 ) ~ (5 ) 即 随 机 误 差 经 积分 可 得 到 一 线 性 变 量,采 用 最 小 二 乘 法 就 可 以 消 除低 次 趋 势 项 ,知 : 三 ( = ) = l z— l 【 盯 ) c( ? 。

“ 一 ( ( ,只 要 将 加 速 度计 安 拆 正在被 测 位 置 即可 。但 出 于 I B 5】 积 分 对误 差 具 有 累 积 性 ,。儿乎是不成能的,除 了 实正在 位 移 信号 s () ()外 ,为 实 实 位 移 信号 c: 为 二 次 积 分 常 数 获得 的位 移 信 号s 中,差 为 计 方 ,根 据 随 机 变 量的 合 成 原 理[ ] 1 ,的随 机变 量 ,采 用 加 速度 计 测 量 基 本 上 可 信 的 ,应分 别列一 次和二次积分 获得的信号 进行 消弭低阶趟势项 的工 做。

如 果 被 测 物 体 做 普 通 振 动 ,99 考 文 献 [2]《机 械 振 动 取 冲 击 涌 试 拄 术 》胡 时 岛 ,wV (c)剔 除 一 次 趋 势 项 ( d)二 次 祝 分 ’ ^ k。一 般 认 为 经 过 积 分 不 能 获得 可 信 的 位 移 曲线 ,本 文 针 对 这 一 问题 ,、 正在 较 短 的时 间 内 可 以认 为 它是 常 值 ,目前 测 量 振 动 较 为 无效 而 方 便 的 测 量 方 法 是测 量 振 动 的 加 速 度 ,结 合 试 验 进 行 了 初 步 的研 究 。常 常 是设想者很是关 心的主要参数,c经 分 到 … 曲 () 线… 。

^ \I . ^一… .. .。正在 考 虑 上f 点 的 基 础 上 ,则 不 宜 采 用这 一 方 法 。于 是 从 加 速 度 传 感 器输 入计 算 机 的 信 号 可 以 写 为 : ( 1) 维普资讯 晕 4期 利 用 加 建 度 计 溯 量 摄 动 位 移 曲 线 经 一 次 积 分 得 速度 信 号 u f () (: +f+ 一( J( ++ f( 』(f ) ) c ) ) ) f e + f 其 :— 实速度 可 c为一 次 分 常 数 ( 2 ) 中第 二 项 ;至 少 不 包 含 二 次 以下 的低 次 项 ,最 后 得 出结 论 认 寿 对 于 平 衡 位 置 不 随 时 间 而 变 化 的 根 动 ,^ ^ ^ 』1 ^ ^ … . 1. . . 。其 明 叠】 次 趋 势 项 后 到 度 号 1 () 积 得… 移一’ 2 d,这 恰是 前 面 中 从 圈 2 ( b)到 图 2(c)和 从图 2 (d)到 图 2 (e) 的过程。。

维普资讯 萄 矗 分 折 取 利 试 技 术 一 ( 1 )加 速 度 信 号 如 图 2 ( )经 一 次 烈 分 获得 进 度 信 如 图 2 (b) 次趋 势项。+c才能 得 到 实 实 的 位 移 信 。正在 横 向振 动较 的环 境 不 宜 他用 这一 方 法 。从而得 到 其 实 z 的 速 度信 号 和 位 移 信号 ,一般 都能 满 脚 以 上 关 系式 。运 用 这一 方 法 测 量 振 动 的 位 移 曲线 是能 够 得 到 较 为满 意 的 结 几 一 果 。

经 过 积 分 后 ,正在测 量振 动 加 速 度 时 形 成 的误 差 ,因此 它正在任 意时辰的值 )是一个均值 为 () f (f 方差为。而这 些布局正在利用时的振 动幅值,必需 确定 6 、 的 大 小 ,( 4 )样 率 氏度一 般 应 满 脚 : (9 ) ,经 计 算 机 两 次 积 分 后 和位 移传 感 器 输 出的 实 实 位 移 信 号 相 比辕 , ̄1K2 I振 动 测 量仪 就 是 采 用 上 述 原 理 测 量振 动 位 移均 方 根 值 的 仪 器 ,发 现 有 以下 几个 特 点 ;(4 ) 将 ( 4 )式 代式 ( 3 )有 ;即 正在一 个 相 对 静 止 的 均衡 位 置 附 近 随 时 间 变 化而 做 来 回振 荡 运 动 ,结 构 的 位 移 凡是 是采 用 各 种 位 移 传 感 器 进行 测 量 ,? ÷) 1r i a 。还 包 台 误 差项 专6 l+ c,加 速 度 信号 积 分 两 次 后 即可 获得 位 移 信号 ,但 使 用 普 遍 位 移 传 感 器 时 ,因而必需 找到无效的方式进行测 量。”vVy’ ’’V v lv… ’ y” ’ ’ ” ’ ’ (a)=i 度 信 l建 = j j 一 一 ^ A ^ ^… J T 一 Y - - ^ ^ ’ … … . . . … … … . ?

f零叠和 温 度 效信 ,式 J( r 叫 0 _÷ :c 1 i m ¨ I n于 }是随 机误 差,中显 = l 【 i 了 翌 得 速 信 如 !下 面 从 理 论 上来 说 明这 一 点 … . 经 特 殊 处 理 而 得 到 的振 动 位 移 曲线 是 。陈 二 次趋 势 项 后 得 到 盘 移 詹 号如 图 2 (e)和 位 移 传 感 器 输 出 实正在 位 移 ’ ’… … … … f 非 号 。所 以 由 (2 ) 可 得 式 V() = () F+c = () = t+d+ + +cz 其 中一+ ( 6 )式 再 次 进行 积 分 可 得 位 移 信 号 : 对 () s + 士6。专 门设 计 了 如 图 1 的 试 验 系 统。. . .. . 。』 ^1 J . ^ V y y V ^ . . . ^. V V 。因 此 z+C 。这 样 就 可 以 采 用 最 小 二 乘法[ ] 3 从式 (6) (7)中消弭一次项b+c和二次项 ÷ +cf 和 t -+c。

1 7 年。r ÷J 一 0 雨 () 8 维普资讯 动 鑫 分 析 取 测 试 拄 柬 l 9 年 90 这 两 式 表 表 明 ,( 2 )特 别 注 意 压 电加快 度 计 的横 向效 应 ,() (6 ) (7 ) 爿 = o 工 程 巾常 见 的振 动 ,位 “ 苴 巾 一 常接近 、 。到 找 了 减 小 积 分 误 差 的 途 径 ,U正在 被 测 点 附 近 确 定 一 相对 静止 的 参考 点 ,) ( = 口 n ,1 7 年 。笔 者 进 行 _多次 试 验 ,,采 用 这 一 方式 必 须 注 意 下 列 几 点 : ( 1 )选择 高精 度 的 加快 度传 感器 ,秸 学 出书 杜 。99误 感 输 为;