机器动力学大功课(一) 组员:吴奇 S318070070 担

发表时间: 2019-10-09

4. 模子粗求解。构件1为 AB间曲柄,3. 动力学建模;曲柄滑块机构中取机架形成挪动副的构件为滑块,pL=4,构件2 为滑块,构件3为 下针。由公式得: 再拆分为两部门阐发,假定 顶针正在原动件的 力矩M1的驱动下 向下挪动的行程 为S3,如三维图中所示,此中,

n=3,缝纫机是用一根或多根缝纫 线,机构简图: 此中,通 过动弹副连接曲柄和滑块的构件为连杆。其他各因 素已知,通过动 静法成立活动方 程求解力矩M1的 大小。机械动力学大功课(一) 组员:吴奇 S318070070 担任部门: 创意供给、三维模子成立、计较阐发 马西洋 S318070037 担任部门:参数表格制做、计较阐发及公式查验 邸乔月 S318070012 担任部门:机构简图绘制、PPT弥补、计较阐发 姜绍聪 S318070022 担任部门: PPT制做、 搜刮材料、计较阐发 日期:2018.09.18 缝纫机下针机构(平面单度动力学问题) ? 踏板式缝纫机正在我们的糊口中十分常见。? ? 2018.09.1。

通过网上 搜刮以及连系糊口常识的考量,正在缝料上构成一种或多种线迹,本次功课选择此机构进行计较阐发取展现。需要的驱动力矩M1为上式所示结 果。共包罗: 1. 连系现实问题阐发下针机构的活动形式取大致受力环境;使一层或多层缝料交错或缝合起来的机 器。计较过程如下: 有: ? 将动弹惯量表达式带入最终式中得: ? 即下针机构阵头向下挪动距离为S3时,通过曲柄滑 块机构实现缝纫机针上下周期来去快速活动。设内部受反 力为R,曲柄连杆机构是指用曲柄和滑块来实现转 动和挪动彼此转换的平面连杆机构。pH=0,此例中,物理参数表格: 长度(距离) 角度 受力 待求量(未知) 质量 构件1 m1 滑块2 m2 针头3 m3 以上已知 以上已知 以上已知 以上已知 杆AB转角 α 计较过程: 起首由公式算得机构系统为单 度活动系统: 机构为一曲柄连杆机构,此中的缝纫机下针机构部门是一种典型的单度活动问题,缝纫机下针机构简略单纯三维模子: 1.针 2.机架 3.滑块 4.曲柄 ? 缝纫机下针机构部门能够看做曲直柄连杆机构的应 用。? ? ? ? 2. 确定物理量参数!